¿Se puede separar la inteligencia del cuerpo?

¿Cuál es la relación entre la mente y el cuerpo?

Tal vez la mente es como un controlador de videojuegos, que mueve el cuerpo alrededor del mundo, llevándolo a paseos divertidos. O tal vez el cuerpo manipula la mente con hambre, sueño y ansiedad, algo así como un río manejando una canoa. ¿Es la mente como ondas electromagnéticas, parpadeando dentro y fuera de nuestros cuerpos de bombillas? ¿O es la mente un coche en la carretera? ¿Un fantasma en la máquina?

Tal vez ninguna metáfora encaje del todo porque no hay distinción entre mente y cuerpo: solo hay experiencia, o algún tipo de proceso físico, una gestalt.

Estas preguntas, atormentadas por los filósofos durante siglos, están cobrando una nueva urgencia a medida que las máquinas sofisticadas con inteligencia artificial comienzan a infiltrarse en la sociedad. Los chatbots como GPT-4 de OpenAI y Bard de Google tienen mente, en cierto sentido: entrenados en vastos tesoros del lenguaje humano, han aprendido a generar combinaciones novedosas de texto, imágenes e incluso videos. Cuando están preparados de la manera correcta, pueden expresar deseos, creencias, esperanzas, intenciones, amor. Pueden hablar de introspección y duda, confianza en sí mismo y arrepentimiento.

Pero algunos investigadores de IA dicen que la tecnología no alcanzará la verdadera inteligencia, o la verdadera comprensión del mundo, hasta que se combine con un cuerpo que pueda percibir, reaccionar y sentir su entorno. Para ellos, hablar de mentes inteligentes incorpóreas es erróneo, incluso peligroso. La IA que es incapaz de explorar el mundo y conocer sus límites, en la forma en que los niños descubren lo que pueden y no pueden hacer, podría cometer errores que amenazan la vida y perseguir sus objetivos a riesgo del bienestar humano.

“El cuerpo, de una manera muy simple, es la base para una acción inteligente y cautelosa”, dijo Joshua Bongard, especialista en robótica de la Universidad de Vermont. “Hasta donde puedo ver, este es el único camino hacia una IA segura”

En un laboratorio en Pasadena, California, un pequeño equipo de ingenieros ha pasado los últimos años desarrollando una de las primeras parejas de un gran modelo de lenguaje con un cuerpo: un robot turquesa llamado Moxie. Aproximadamente del tamaño de un niño pequeño, Moxie tiene una cabeza en forma de lágrima, manos suaves y ojos verdes alegres. Dentro de su cuerpo de plástico duro hay un procesador de computadora que ejecuta el mismo tipo de software que ChatGPT y GPT-4. Los creadores de Moxie, parte de una empresa nueva llamada Embodied, describen el dispositivo como «el primer amigo robot de IA del mundo».

El bot fue concebido, en 2017, para ayudar a los niños con trastornos del desarrollo a practicar la conciencia emocional y las habilidades de comunicación. Cuando alguien le habla a Moxie, su procesador convierte el sonido en texto y lo introduce en un gran modelo de lenguaje, que a su vez genera una respuesta verbal y física. Los ojos de Moxie pueden moverse para consolarte por la pérdida de tu perro y puede sonreír para animarte a ir a la escuela. El robot también tiene sensores que captan señales visuales y responden a su lenguaje corporal, imitando y aprendiendo del comportamiento de las personas que lo rodean.

“Es casi como esta comunicación inalámbrica entre humanos”, dijo Paolo Pirjanian, experto en robótica y fundador de Embodied. “Literalmente empiezas a sentirlo en tu cuerpo”. Con el tiempo, dijo, el robot mejora en este tipo de toma y daca, como un amigo que te conoce.

Los investigadores de Alphabet, la empresa matriz de Google, han adoptado un enfoque similar para integrar grandes modelos de lenguaje con máquinas físicas. En marzo, la compañía anunció el éxito de un robot al que llamaron PaLM-E, que pudo absorber características visuales de su entorno e información sobre la posición de su propio cuerpo y traducirlo todo a lenguaje natural. Esto permitió al robot representar dónde estaba en el espacio en relación con otras cosas y, finalmente, abrir un cajón y recoger una bolsa de papas fritas.

Los robots de este tipo, dicen los expertos, podrán realizar tareas básicas sin una programación especial. Aparentemente, podrían servirte un vaso de Coca-Cola, prepararte el almuerzo o levantarte del suelo después de una mala caída, todo en respuesta a una serie de órdenes simples.

Pero muchos investigadores dudan de que las mentes de las máquinas, cuando estén estructuradas de esta manera modular, alguna vez estén realmente conectadas con el mundo físico y, por lo tanto, nunca podrán mostrar aspectos cruciales de la inteligencia humana.

Boyuan Chen, especialista en robótica de la Universidad de Duke que está trabajando en el desarrollo de robots inteligentes, señaló que la mente humana, o cualquier otra mente animal, es inextricable de las acciones y reacciones del cuerpo en el mundo real, formadas a lo largo de millones de personas. de años de evolución. Los bebés humanos aprenden a recoger objetos mucho antes de aprender el lenguaje.

La mente del robot artificialmente inteligente, por el contrario, se basó completamente en el lenguaje y, a menudo, comete errores de sentido común que se derivan de los procedimientos de entrenamiento. Carece de una conexión más profunda entre lo físico y lo teórico, dijo el Dr. Chen. “Creo que la inteligencia no puede nacer sin tener la perspectiva de las encarnaciones físicas”.

El Dr. Bongard, de la Universidad de Vermont, estuvo de acuerdo. En las últimas décadas, ha desarrollado pequeños robots hechos de células de rana, llamados xenobots, que pueden realizar tareas básicas y moverse por su entorno. Aunque los xenobots parecen mucho menos impresionantes que los chatbots que pueden escribir haikus originales, en realidad podrían estar más cerca del tipo de inteligencia que nos interesa.

“Abofetear un cuerpo contra un cerebro, eso no es inteligencia incorporada”, dijo el Dr. Bongard. “Tiene que empujar contra el mundo y observar cómo el mundo retrocede”.

También cree que los intentos de poner a tierra la inteligencia artificial en el mundo físico son más seguros que los proyectos de investigación alternativos.

Algunos expertos, incluido el Dr. Pirjanian, expresaron recientemente su preocupación en una carta sobre la posibilidad de crear una IA que pudiera aplastar desinteresadamente a los humanos en la búsqueda de algún objetivo (como producir clips de papel de manera eficiente), o que podría aprovecharse para fines nefastos (como la desinformación campañas). La carta pedía una pausa temporal en el entrenamiento de modelos más potentes que GPT-4.

El Dr. Pirjanian señaló que su propio robot podría verse como una tecnología peligrosa en este sentido: “Imagínese si tuviera un robot compañero de confianza que se siente como parte de la familia, pero que sutilmente le está lavando el cerebro”, dijo. Para evitar esto, su equipo de ingenieros entrenó otro programa para monitorear el comportamiento de Moxie y marcar o prevenir cualquier cosa potencialmente dañina o confusa.

Pero cualquier tipo de barandilla para protegerse contra estos peligros será difícil de construir en grandes modelos de lenguaje, especialmente a medida que se vuelven más poderosos. Si bien muchos, como GPT-4, están entrenados con retroalimentación humana, lo que los imbuye de ciertas limitaciones, el método no puede tener en cuenta todos los escenarios, por lo que se pueden eludir las barreras de seguridad.

El Dr. Bongard, al igual que varios otros científicos en el campo, pensó que la carta que pedía una pausa en la investigación podría provocar un alarmismo desinformado. Pero está preocupado por los peligros de nuestra tecnología en constante mejora y cree que la única forma de dotar a la IA incorporada de una sólida comprensión de sus propias limitaciones es confiar en el constante ensayo y error de moverse en el mundo real.

Comience con robots simples, dijo, «y a medida que demuestren que pueden hacer cosas de manera segura, les permitirá tener más brazos, más piernas, darles más herramientas».

Y tal vez, con la ayuda de un cuerpo, surja una mente artificial real.