Comprender cómo construir e implementar el control de gestos en robótica es un paso integral en el desarrollo de aplicaciones inteligentes.
Esta serie de seminarios web de dos partes explorará cómo entrenar e implementar modelos de aprendizaje profundo e integrarlos en el sistema operativo de robot (ROS2) con soluciones de lógica programable y sistema en un chip (SoC) de vanguardia y costo optimizado. Cada seminario web de 60 minutos utilizará una divertida aplicación de robótica para demostrar los pasos de desarrollo necesarios para crear los diseños básicos, así como también cómo aumentar estos diseños con aceleradores de hardware.
Cada presentación técnica incluye una sesión de preguntas y respuestas de la audiencia.
Parte I: entrenar e implementar un modelo de clasificación
martes, 9 de mayo de 2023 a las 2:00 p. m. EDT de EE. UU.
Esta sesión describirá cómo entrenar un modelo de aprendizaje automático para el reconocimiento de gestos, usando la clasificación del lenguaje de señas americano como ejemplo. A través de una serie de Jupyter Notebooks fáciles de seguir, los asistentes aprenderán a analizar y comprender el conjunto de datos, entrenar un modelo de clasificación e implementarlo en la placa lógica programable ZUB1CG con el marco Vitis-AI.
Parte II: Integrando un Modelo en ROS2
martes, 23 de mayo de 2023 a las 2:00 p. m. EDT de EE. UU.
Esta sesión presentará ROS2, describirá cómo integrar el modelo entrenado en la Parte I en un gráfico de ROS2 y explorará cómo controlar una simulación de robot simple con gestos manuales.
Altavoces:
Mario Bergeron, especialista en aprendizaje automático, Avnet
Mario Bergeron es especialista en aprendizaje automático en Avnet y se especializa en visión integrada e inteligencia artificial en el perímetro. Tiene una licenciatura en ingeniería informática de la Université Laval en la ciudad de Québec y comenzó su carrera como diseñador de ASIC. Mario tiene más de 30 años de experiencia en diseño integrado basado en DSP y FPGA. Su enfoque actual incluye plataformas de aprendizaje profundo, diseños de referencia y capacitación de clientes.
Bryan Fletcher, gerente de línea de productos, AMD
Comenzando con su trabajo en Lattice CPLD en la década de 1990, trabajando en una tarjeta de prueba de alta velocidad de Hewlett Packard, Bryan Fletcher ha pasado su carrera intrigado y fascinado con los dispositivos lógicos programables. Actualmente se desempeña como gerente de línea de productos en AMD, cubriendo productos SoC optimizados en costos, incluidas las familias Zynq-7000 y Zynq UltraScale+. Bryan trabajó en Avnet y Memec durante 22 años, primero como FAE dedicado a Xilinx y luego en marketing técnico, centrándose en placas de desarrollo como la placa Spartan 2 Low-Cost Eval, Spartan-3A DSP Starter Kit, ZedBoard y Ultra96-V2. .
Moderador:
Amanda Hosey, editora, SAE Media Group
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